2021年12月8日，自动驾驶初创公司元戎启行发布了面向前装的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0，成本不到1万美元。元戎启行是首家将L4级自动驾驶成本降到1万美元以下的自动驾驶公司。该方案的推出，打破了L4级自动驾驶因成本高昂而无法量产的困局，令自动驾驶大规模量产成为可能。 该方案采用了5个固态激光雷达和8个摄像头，可对周围形成360度精准感知。相较于目前市场上的自动驾驶解决方案，元戎启行的自动驾驶车辆车顶上不再有复杂的传感器结构，传感器大多嵌入车身，保持了车辆的流线型设计。
