EN
高度泛化,实现多车型、跨场景快速部署
多车型适配

可适配飞凡Marvel R、林肯MKZ、吉利几何A、东风E70等十几款车型

多场景适应

元戎启行自动驾驶方案可轻松在高速、暴雨、夜晚等极端恶劣环境完成自动驾驶

不依赖高精度地图

Driver 3.0在导航地图覆盖范围内,可实现全域的高阶智驾功能

多车型适配
夜晚自动驾驶
暴雨自动驾驶
高速自动驾驶
不依赖高精度地图

多传感器融合技术

元戎启行的多传感器融合技术,能够准确、高效地完成不同类别的物体检测,即使在雨天、夜晚等条件下,也能精准感知周围200米外的障碍物,保证自动驾驶汽车的安全行驶。
2020年6月,该技术的感知算法在全球权威自动驾驶数据集KITTI和Semantic KITTI榜单上获得第一。
相关论文也被全球顶级学术会议CVPR2021、ICCV2021、CVPR2020收录。

自研推理引擎

DeepRoute-Engine

元戎启行研发的推理引擎DeepRoute-Engine,能针对L4级多传感器融合模型做出更好的计算资源上的优化,让自动驾驶算法能够在低成本、低功耗的硬件平台上高效、稳定地运行,其推理速度比主流的深度学习框架中的推理引擎快6倍。
该推理引擎可兼容多种计算平台,降低自动驾驶系统对高性能芯片的依赖,解决自动驾驶芯片“卡脖子”问题。

“老司机”般决策和规划

元戎启行的决策规划算法令自动驾驶系统能像人类驾驶员一样,在各类复杂的交通场景中,根据车辆本身与其他交通参与者的相互影响,主动做出最安全、高效、舒适的驾驶决策,实时规划出未来运动的最优轨迹,在必要时进行超车或避让,在确保安全的前提下,兼顾驾驶效率和舒适度。

计算平台DeepRoute-Tite
同步控制器DeepRoute-Syntric
车载相机DeepRoute-Vision
云端保障平台

通过自主研发的推理引擎技术,元戎启行可采用低功耗的计算平台——DeepRoute-Tite运行自动驾驶系统。DeepRoute-Tite整体功耗不到150瓦,成本降低到传统方案的一半。轻巧的设计使其无需液冷散热,将后备箱还给乘客。

计算平台DeepRoute-Tite

DeepRoute-Syntric不仅对传感器数据进行时间和空间的同步、分发,还对传感器数据进行实时监测,当其监测到传感器出现异常、影响安全时,可控制车辆采取刹车等措施。该控制器支持不同类型、不同品牌的传感器,在保证可靠传感效果的同时,元戎启行可灵活地根据项目成本、车型及其它需求,快速调整传感器选型及布局。

同步控制器DeepRoute-Syntric

DeepRoute-Vision的动态范围高达120dB,即使在强烈的阳光照射下,也不会出现过曝现象。该相机不仅具有自动图像调节功能,还有良好的LED抗闪烁能力,可以准确地捕捉到 LED交通指示灯和指示牌的信息。DeepRoute-Vision支持不同格式的图像压缩,节省了带宽,让多个相机的信息能够同时传输到计算平台。

车载相机DeepRoute-Vision

在单车智能的基础上,元戎启行将5G运用到车辆的云端保障平台中。利用5G低延时、高带宽的特点,使运行数据能够实时地传输到云端保障平台,工作人员能实时查看到车辆的情况 。未来,在车内无安全员的情况下,若车辆发生故障或遇到长尾场景时,可切换至远程接管,保障驾驶安全。另外,在遇到公共安全事件时,元戎启行可以使用远程接管操控车辆,为患有传染性疾病的患者提供交通服务。

云端保障平台
按住鼠标
左右拖动
六层安全冗余机制
01
02
03
04
05
06
冗余硬件系统

主、从两套系统相互独立,当主硬件系统发生故障,硬件冗余系统立即介入,为用户提供多重安全保障。

主动安全

车身嵌入2-5个激光雷达、8个相机,实现多传感器融合,配合高精度地图,完成对复杂道路信息的感知、进行高效推理计算、动态障碍物行为预测、自动避障。

云端保障平台

目前已在深圳建立云端保障平台,可对测试和运营中的车辆进行实时的监管,在必要时进行远程接管。

安全员

若车辆发生问题或者故障,安全员将第一时间对车辆进行人工接管。

数据黑匣子

记录相关行车数据,为改善车辆安全性提供依据,同时保护用户利益。

网络安全

抵御各种网络攻击,保障系统、数据及通信安全。