可适配飞凡Marvel R、林肯MKZ、吉利几何A、东风E70等十几款车型
元戎启行自动驾驶方案可轻松在高速、暴雨、夜晚等极端恶劣环境完成自动驾驶
Driver 3.0在导航地图覆盖范围内,可实现全域的高阶智驾功能
多传感器融合技术
元戎启行的多传感器融合技术,能够准确、高效地完成不同类别的物体检测,即使在雨天、夜晚等条件下,也能精准感知周围200米外的障碍物,保证自动驾驶汽车的安全行驶。
2020年6月,该技术的感知算法在全球权威自动驾驶数据集KITTI和Semantic KITTI榜单上获得第一。
相关论文也被全球顶级学术会议CVPR2021、ICCV2021、CVPR2020收录。
自研推理引擎
DeepRoute-Engine
元戎启行研发的推理引擎DeepRoute-Engine,能针对L4级多传感器融合模型做出更好的计算资源上的优化,让自动驾驶算法能够在低成本、低功耗的硬件平台上高效、稳定地运行,其推理速度比主流的深度学习框架中的推理引擎快6倍。
该推理引擎可兼容多种计算平台,降低自动驾驶系统对高性能芯片的依赖,解决自动驾驶芯片“卡脖子”问题。
“老司机”般决策和规划
元戎启行的决策规划算法令自动驾驶系统能像人类驾驶员一样,在各类复杂的交通场景中,根据车辆本身与其他交通参与者的相互影响,主动做出最安全、高效、舒适的驾驶决策,实时规划出未来运动的最优轨迹,在必要时进行超车或避让,在确保安全的前提下,兼顾驾驶效率和舒适度。
主、从两套系统相互独立,当主硬件系统发生故障,硬件冗余系统立即介入,为用户提供多重安全保障。
车身嵌入2-5个激光雷达、8个相机,实现多传感器融合,配合高精度地图,完成对复杂道路信息的感知、进行高效推理计算、动态障碍物行为预测、自动避障。
目前已在深圳建立云端保障平台,可对测试和运营中的车辆进行实时的监管,在必要时进行远程接管。
若车辆发生问题或者故障,安全员将第一时间对车辆进行人工接管。
记录相关行车数据,为改善车辆安全性提供依据,同时保护用户利益。
抵御各种网络攻击,保障系统、数据及通信安全。