2021年12月8日，自动驾驶初创公司元戎启行发布了面向前装的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0，成本不到1万美元。元戎启行是首家将L4级自动驾驶成本降到1万美元以下的自动驾驶公司。该方案的推出，打破了L4级自动驾驶因成本高昂而无法量产的困局，令自动驾驶大规模量产成为可能。
