「AIブレイン」で高レベルな知能運転を実現
Vision-Language-Action Model
VLA modelは、交通シーンにおける複雑なインタラクションや
隠れた意味情報、さらに論理的推論を理解することができます。
これにより、複雑なシーンでも安定した運転パフォーマンスを発揮します。
End-to-end Model
認識、予測、計画等のモデルを統合したEnd-to-end Modelが、
従来のモデル間の情報伝達におけるロスを防ぎます。
センサー信号を入力し、直接制御アクションを出力する仕組みにより、
大量のデータを用いてシステムをトレーニングすることで、機械が自前的に
学習・思考・分析し、複雑な運転タスクに適切に対応できるようになります。
-
Localization
-
Mapping
-
Control
-
Planning
-
Decision
-
Prediction
-
Late fusion
-
Object tracking
-
Detection
-
Control
-
Multi-sensor fusion
-
Planning
-
Decision
-
Localization
-
Mapping
-
Prediction
-
Control
Prediction Planning Net
-
General Perception Net
Deploy VLA Model on consumer cars
Initial road test of end-to-end model
Rule-based
More engineering, adequate data
Learning-based
Less engineering, more data
Data loop
地図会社のサポートにより、データのラベリング、クリーニング、ラベル設定、分類、品質検査、モデルトレーニング、テスト検証などのプロセスを完備し、スマートドライビングシステムが持続的に進化していく。
Model training
Numerous data
Data mining
