元戎启行成立于2019年2月，正值风投公司和自动驾驶行业的热情回落期。中国大多数自动驾驶公司成立于2016年左右，作为先发优势，他们汇聚行业人才，团队扩张，和其他达成自动驾驶车辆合作，开展车队运营等。然而即使在整个资本市场遇冷，行业竞争增大的情况下，极具前瞻性的风投公司在Pre-A轮投入5000万美金，元戎启行也迅速建立起自动驾驶团队，在短短的两年内与东风汽车达成战略合作，并跻身于中国自动驾驶行业第一梯队。

　　回首公司的发展历程，从成立之初到现在，元戎启行也在自动驾驶行业里立下自己的里程碑。

　　元戎启行在自动驾驶行业如此之快速的发展，离不开它的技术、战略、团队及资金利用率等综合要素。对于自动驾驶公司来说，技术是企业发展的核心。元戎启行的物体感知深度学习算法在飞全球权威算法数据集KITTI和SemanticKITTI的多个榜单上获得过第一，相关论文被全球顶级学术会议CVPR2021、ICCV2021、CVPR2020收录。自主研发的高性能推理引擎使L4级自动驾驶能运行于低成本、低功耗的计算平台。该计算平台DeepRoute-Tite的功耗仅为传统平台的六分之一，成本仅为传统平台的一半。

　　元戎启行的创始团队由国内第一批做自动驾驶的核心成员组成，很多来自百度美研、英特尔、微软、华为等优秀科技公司。做出更舒适更安全的自动驾驶产品是大家共同的目标。就是这样的顶级团队，实现了仅用3天在迅速适应杭州闹市区的复杂路况，在晚高峰出色完成向阿里巴巴展示的演示任务。

　　核心团队在创立之初，就明确专注于城市道路的L4级自动驾驶。根据这样的一套自动驾驶系统，所有道路测试都在不同城市的繁忙核心区开展，手机高质量的数据和不同场景案例，进一步优化和提升算法和系统。今年9月份同时宣布在Robotaxi之外开始同城货运服务，在城市道路下运营轻卡，服务商超、物流、电商等派送。

　　另外，依靠深圳及毗邻地区的硬件生产地理优势，元戎启行自主研发的L4级自动驾驶系统成本已控制在1万美元以下，远低于行业平均成本。