在自动驾驶未出现之前，人们就已经有了对这项技术的向往，在文学和影视作品中，都是经常出现自动驾驶汽车的身影。

　　随着全球自动驾驶汽车创业公司的成立和兴起，令自动驾驶的呼声越来越高，消费者们开始问起：“无人车什么时候能够上市？”更有甚者，有人在搜索引擎上搜起了：“自动驾驶汽车有哪几款？”

　　自动驾驶汽车什么时候能普及？已经成为了盘旋在行业关注者们脑海中最大的问题。但自动驾驶汽车在上市前，需要经过严谨的研发和海量的测试。目前，全球绝大部分的自动驾驶汽车（L4级）采用的都是机械式激光雷达。需要在车顶上架上一个大大的传感器装置。

　　机械式的激光雷达成本高昂，采用2颗激光雷达的自动驾驶方案成本都在20万以上。对于汽车制造商来说，20万相当于一辆中级汽车的售价，如果搭载这一成本的自动驾驶系统，汽车的售价将成倍升高，这将严重影响汽车的销量。

　　针对这一瓶颈，元戎启行研发了面向前装的自动驾驶方案DeepRoute-Driver2。0，依托自研的自动驾驶算法，将自动驾驶的整体硬件成本降低至一万美元以下。元戎启行的“前装车”采用了5颗固态激光雷达，8颗摄像头，能够对周围环境进行精准的感知，并根据所感知的实时路况进行实时的路径规划，并最终实现对车辆的灵活控制，即使在复杂的城市道路中也能像老司机一样安全驾驶。

　　固态激光雷达的成本远低于机械式的激光雷达，拥有体积轻薄的特点，更适于进行嵌入式的安装，令自动驾驶汽车可以摆脱臃肿的传感器套件。但固态激光雷达在点云数据上存在不足，促使自动驾驶开发者通过多传感器融合的方式消除数据质量的影响。而元戎启行在多传感融合算法上有长足的积累，在深圳、武汉、杭州的核心城区共积累了超过400万公里的安全测试里程，对固态激光雷达有良好的适配性，因此，元戎启行在车规级固态激光雷达面世后，迅速地研发出面向前装的L4级自动驾驶系统。

　　元戎启行用全行业最低的成本实现了L4级自动驾驶，突破了自动驾驶的大规模量产瓶颈。随着接下来与车企合作的展开，该方案的成本将进一步降低。