2021年是自动驾驶元年，期间《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准出台划定了0-5级驾驶自动化相对应的技术要求，并于2022年3月1日正式实行。当中，0级为自动辅助，车辆的横向和纵向控制都需要驾驶员操作。随着级别越来越高，系统会变得越来越智能，操作的范围也会不断扩大，直到第5级，系统可以在任何可行驶条件下持执行全部动态驾驶任务。

　　此中，4级自动驾驶是高度自动驾驶系统，意味着系统可以在安全的前提下执行全部动态驾驶任务。随着自动驾驶的标准不断清晰，2022年，如何让4级自动驾驶系统量产，积累更多有用的用户数据是自动驾驶领域共同追求目标。

　　两种技术路线各有利弊

　　目前，自动驾驶领域的发展分为两种技术路线，第一种是以特斯拉为代表的渐进式发展，先通过量产2和3级的自动驾驶积累用户数据，培养用户习惯，等时机成熟后再跨越到4级自动驾驶系统。渐进式的发展痛点在于2-3级自动驾驶系统与4级的自动驾驶系统所涉及的基础算法模块不同，因此2-3级自动驾驶系统所积累的数据对第4级自动驾驶系统的作用不大。此外，如果要从2-3级升级到4级自动驾驶，无异于要推翻原先大量的技术框架，耗费人力物力。

　　考虑到渐进式发展的弊端，以Waymo、文远知行、元戎启行为代表的自动驾驶企业决定用“一步到位”的方式直接研发4级自动驾驶系统。然而，“一步到位”的技术路线非常“烧钱”，因为需要运用激光雷达与清晰度较高的车载摄像头使得硬件成本较高，直接导致该技术落地困难。

　　降低造车成本成为破局关键

　　推进第4级自动驾驶系统落地的两种技术路线利弊交织，如何破局？市场认为，降低成本是关键。

　　2021年12月，独角兽企业元戎启行打破了第4级自动驾驶因成本高昂而无法量产的困局，发布了成本不到一万元的前装的L4级自动驾驶解决方案。当中采用了成本较低的固态激光雷达配合自主研发的推理引擎，通过优化算法与一系列技术创新，弱化了第4级自动驾驶系统对硬件的依赖。

　　值得一提的是，新一代的元戎启行自动驾驶车辆的车顶不再有复杂的传感器结构，传感器大多嵌入车身，保持了车辆的流线型设计，且路况表现良好，可以精准识周围环境，在繁忙的车流中完成连续变道、避开临时路障等复杂操作。

　　低于一万美元的第4级驾驶解决方案为自动驾驶的发展带来希望，同时也验证了“一步到位”技术路线的可行性。