元戎启行 L4级自动驾驶系统

安全可靠的智能司机

易量产的传感器方案

传感器方案

主体高度仅31cm,外观轻薄

主体高度仅31cm,外观轻薄

集成激光雷达、摄像头、GNSS、IMU等多传感器

集成激光雷达、摄像头、GNSS、IMU等多传感器

高效可靠的感知系统

高效可靠的感知系统

融合多种传感器信息,精准感知周围障碍物

决策规划与控制

路径规划

根据地图、宏观交通信息,智能规划出两点间最优路径

行为规划

根据实时交通状况,智能决策最佳驾驶行为

轨迹规划

根据周围环境,智能规划最佳行驶轨迹