从多模块走向端到端融合
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检测
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目标
跟踪 -
后融合
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预测
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决策
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规划
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控制
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地图
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定位
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预测
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地图
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定位
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决策
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规划
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多传感
器融合 -
控制
通用感知网络
预测规划网络
控制
端到端模型
开展道路测试
视觉-语言-动作(VLA)
模型部署上车
Rule-based
更多的工程 适量的数据
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Learning-based