高效可靠的感知系统

高效可靠的感知系统

自主研发的深度神经网络,保留了传感器采集数据的信息完整性,可以高效处理高维传感器数据

智能安全的决策规划

规划

在已知电子地图、路网以及宏观交通信息等先验信息下,计算出两点之间的最优路径

根据道路、车辆等信息,在路口、车流中快速决策出满足交通法规、结构化道路约束的最优驾驶行为

根据周围交通环境与车辆客观条件限制,生产一条可行的、安全的、无干扰的最优行驶轨迹

高效的模拟仿真系统

通过在虚拟环境中构建仿真场景,测试自动驾驶系统的综合性能,极大地提高了开发测试的效率,降低了研发及运营成本

模拟仿真系统<

易量产的硬件方案

我们自主研发了车顶盒、摄像头及传感器芯片等硬件,在设计和功能上都更易量产

易量产的硬件方案

高精度实景地图

高精度实景地图

在单纯的反射值和点云地图的基础上,融合LiDAR的3D点云数据、摄像头数据和毫米波雷达数据,并对车道进行自动标注,适用于各种复杂环境,相对距离偏差<0.2%